【集萃網(wǎng)觀察】磁棒平網(wǎng)印花機(jī)（簡(jiǎn)稱平網(wǎng)印花機(jī)）是紡織印染行業(yè)特別是毛巾（含浴巾、沙灘巾、裝飾巾、毛巾掛毯等）制造企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備。平網(wǎng)印花機(jī)由橡膠輸送帶（簡(jiǎn)稱導(dǎo)帶）輸送毛巾運(yùn)動(dòng)，多個(gè)平網(wǎng)在毛巾上套印不同的顏色，其印花及套色的準(zhǔn)確性直接影響毛巾成品的美觀和質(zhì)量等級(jí)，因而要求拖動(dòng)系統(tǒng)定位準(zhǔn)確；為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，又必須保持一定的印染速度。若速度過(guò)快，慣性太大，導(dǎo)帶難以停穩(wěn)，定位套色必然不準(zhǔn)，這是一個(gè)不可回避的矛盾。在湖南某毛巾廠，我們以三菱工控產(chǎn)品為主體，設(shè)計(jì)了一個(gè)印花機(jī)自控系統(tǒng)，發(fā)掘了變頻器的功能，巧妙地利用它進(jìn)行定位控制，以較少的投資平衡了上述矛盾，技術(shù)改造方案達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。

　　平網(wǎng)印花機(jī)的工作原理

　　首先在導(dǎo)帶的預(yù)定位置用乳白膠粘貼白色毛巾坯，然后啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)三相籠型交流異步電機(jī)，電機(jī)經(jīng)蝸輪減速機(jī)減速后拖動(dòng)導(dǎo)帶，當(dāng)導(dǎo)帶上的毛巾對(duì)準(zhǔn)印花平網(wǎng)的位置停穩(wěn)后，平網(wǎng)網(wǎng)框下壓貼緊毛巾，網(wǎng)框內(nèi)放置的細(xì)圓磁性鋼棒在輸送帶下方的磁場(chǎng)控制器驅(qū)動(dòng)下往復(fù)滾動(dòng)，將平網(wǎng)內(nèi)放置的顏料透過(guò)鏤空的圖案印染到毛巾上。第一個(gè)顏色的圖案印完了，網(wǎng)框抬起，導(dǎo)帶將毛巾送到下一個(gè)網(wǎng)框位置停穩(wěn)，開(kāi)始第二個(gè)顏色圖案的印染………，直到多個(gè)顏色（一般8~10個(gè)顏色）依次套準(zhǔn)印完，一條彩色毛巾才告完成，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………周而復(fù)始，連續(xù)作業(yè)。每條毛巾印染完成后，隨即送到隧道式蒸汽烘房?jī)?nèi)烘干，然后絞邊、整理、質(zhì)檢、包裝，直至入庫(kù)出廠。

　　平網(wǎng)印花機(jī)自控系統(tǒng)主要配置

　　三菱多功能矢量控制變頻器：FR-A540-7.5K-CH（內(nèi)置制動(dòng)單元）1臺(tái)

　　上海穩(wěn)達(dá)RXLG鋁合金外殼變頻器制動(dòng)電阻 75Ω/780W 1只

　　三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)：Y系列，4極，7.5kW 1臺(tái)

　　三菱可編程控制器：FX2N-48MR-001（繼電器輸出、I/0=24/24、內(nèi)置高速計(jì)數(shù)功能）1臺(tái)

　　臺(tái)達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器：ES520CB8942（增量式、集電極開(kāi)路輸出、解析度2000ppr）1臺(tái)

　　三菱4.4英寸觸摸屏：F930GOT-BWD-C（STN藍(lán)白兩色） 1臺(tái)

　　明緯開(kāi)關(guān)電源：S-25-24

　　（220VAC / +24VDC；對(duì)編碼器和觸摸屏供電）1臺(tái)

　　平網(wǎng)印花機(jī)負(fù)載的機(jī)械特性和變頻器的選型

　　平網(wǎng)印花機(jī)的電氣拖動(dòng)主要是驅(qū)動(dòng)橡膠導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)，其阻力矩TL取決于導(dǎo)帶和傳輸輥之間的摩擦力FL與傳輸輥半徑r的乘積，即TL=FL×r。在這里，傳輸輥的半徑r是恒定不變的，摩擦力FL的大小也與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。這是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性。因此，初步選用三菱A540系列變頻器。

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